慕尼黑工业大学研发外骨骼机械臂协同作业方案工厂搬运人体劳损最高降低65%

盖世汽车讯 如今，越来越多的机器人正协助工厂工人开展作业。然而，人机协作距离真正实现无缝衔接仍有很大差距。

据外媒报道，来自慕尼黑工业大学Lorenzo Masia教授团队的研究人员开发出一种新解决方案，使穿戴外骨骼的工厂工人能够与机械臂进行紧密且更重要的是安全的协同工作。这一技术不仅减轻了工人的身体负担，也优化了生产流程。

在工厂中，当机器人与人类共同作业时，通常会被明确分隔开来，部分原因在于安全考量。通常的作业模式是:机器人完成某项任务后将其移交给工人，由工人进行后续工序。TUM计算、信息与技术学院智能生物机器人系统讲席研究员Federico Masiero表示:“这类工作可能对身体造成较大负担，例如在零部件质量检测过程中，需要反复举起和放下工件。”

这款名为“WearaCob”和“collaborative”(协作)组合而成)的设备由Lorenzo Masia教授领导的慕尼黑机器人与机器智能研究所(TUM MIRMI)开发。该系统旨在通过上肢外骨骼帮助人们更轻松地完成搬运和举升任务，并与单臂协作机器人(cobot)配合工作。相关成果发表于期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》。